Nació en el municipio San José de las Matas, Santiago de los Caballeros, el 31 de octubre de 1967. Sus padres son Irán A. Morillo Burgos y Brunilda Rodríguez de Morillo. El vicealmirante Morillo está casado con la señora Rosa Amelia Sánchez, con quien ha tenido dos hijos: Hiram Alberto y Amelie.

Ingresó a las filas de la Armada de la República Dominicana, antes conocida como Marina de Guerra, el 7 de octubre de 1985, en la entonces Escuela Naval, hoy Academia Naval Vicealmirante César De Windt Lavandier. Se graduó en el año 1989 como licenciado en Ciencias Navales, con mención en el Cuerpo de Comando y fue Graduado Distinguido de la Especialidad en Comando y Estado Mayor Naval.

A lo largo de su carrera naval ha ocupado diversas posiciones tanto a bordo de unidades de superficie como en dependencias de la Armada de la República Dominicana y de las Fuerzas Armadas. Algunos de sus roles incluyen Comandante del Buque de Investigación Pesquera “GUARIONEX”, Comandante del Guardacostas GC-110 “SIRIUS” ARD., Comandante del Guardacostas GC-103 “PROCIÓN” ARD., Comandante del Remolcador RM-03 “GUAROCUYA” ARD., Director General de Tecnología Computacional ARD., Jefe de la División de Relaciones Públicas (M-5) ARD., Jefe de la División de Comunicaciones Navales (M-6) ARD., Jefe de la División de Personal y Orden (M-1) ARD., Director de Inspectores por el Estado Rector del Puerto ARD., Director de la Comisión Permanente para la Reforma y Modernización ARD., Comandante del Comando Naval Sur ARD., Director General de Planes y Proyectos de la ARD., y Director de Inteligencia Naval (M-2) ARD.

Durante su carrera ha realizado varios cursos y capacitaciones, tales como Inteligencia y Crimen Internacional Organizado (DNI), Matters of V.I.P. Protection, Capacitación para Custodia de V.I.P. en Argentina, Curso de “Operaciones de Protección VIP” (DNI), Sistema Integrado de Vigilancia Estratégica (SIVE), Diplomado en Optimización de Funciones Gerenciales (INTEC), Comando y Estado Mayor Naval, Diplomado en Política Internacional (INTEC), Control por el Estado Rector del Puerto, Oficial de Protección de la Instalación Portuaria (OPIP), Fundamentos de Administración de Proyectos (Pm Crash Course Tm), Fundamentos de Manejo de Proyectos, (Escuela Nacional de La Judicatura-ARD) y Convenio CSC 1972 e Instrumentos OMI Relacionados.

Además, ha recibido varias distinciones, reconocimientos y cartas de encomio, otorgadas algunas por diferentes comandantes generales de la Armada e incluyendo el Ministerio Público, así como también condecoraciones, que incluyen la Orden del Gran Cordón Juan Pablo Duarte, la Orden del Mérito Naval con Medalla del M.N., la Orden al Mérito Naval en la 2da. Categoría con Medalla al Servicio Distinguido, la Medalla al Mérito del Servidor Público, la Orden al Mérito Aéreo con Distintivo Azul en su 2da. Categoría y la Orden al Mérito Militar con Distintivo Blanco en su 2da. Clase.